|
Стоимость комнаты в Санкт Петербурге
01.09.2016
При реализации развиваемого здесь принципа сочетания компенсации инерционности и формирования задания следует иметь в виду, что в позиционных электроприводах влияние инерционности на различные составляющие ошибки неодинаково. В данном случае переходная ошибка по заданию равна нулю, но зато появилась статическая ошибка по заданию, т. е. система из астатической стала статической по заданию. Что касается ошибки, вызванной возмущением, то теперь она вообще не имеет установившегося значения и неограниченно возрастает во времени.
Неограниченное возрастание ошибки по возмущению в большинстве случаев недопустимо. Поэтому в системах с сочетанием принципов компенсации и формирования следует еще использовать принцип инвариантности. В данном случае принцип инвариантности используется главным образом для ограничения установившегося отклонения по возмущению, но не исключается и более широкое применение этого принципа. Узнайте стоимость комнаты в санкт петербурге.
Изложенные соображения позволяют сформулировать следующие основные направления построения оптимизированных быстродействующих электроприводов, высокой точности: 1) построение структур, допускающих неограниченное увеличение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии; 2) сочетание принципов компенсации и формирования задания; 3) то же, с применением комбинированного управления. Выше было показано, что обеспечение быстродействия электропривода возможно при сочетании компенсации инерционности с преобразованием ступенчатого входного сигнала в воспроизводимый сигнал, соответствующий заданному закону движения.
Спецпредложения |
 |
|
|
|
