|
Ключи стим купить дешево
01.09.2016
Несмотря на отмеченные недостатки при тщательном расчете системы, схема позволяет значительно повысить быстродействие электропривода по сравнению с системами без регуляторов промежуточных координат, предназначенных для воспроизведения гладких сигналов. Точность попадания в заданное положение независимо от величины статического тока обеспечивается в данной схеме за счет дополнительного регулирования по возмущению с помощью регулятора РВ и схемы измерения статического тока. Приобретите ключи стим купить дешево.
Система с регуляторами промежуточных координат может быть выполнена как система подчиненного регулирования. Приближенный расчет такой системы имеется в работах. Расчет следящей системы с регуляторами скорости, тока и производной тока рассмотрен также в работах. Затруднения, возникающие при попытке реализовать предельную диаграмму с помощью непосредственного применения регуляторов промежуточных координат, в значительной мере устраняются при формировании диаграммы движения, близкой к предельной, с помощью модели. Основные элементы модели Ми Мг, М3, М4 соответствуют аналогичным элементам объекта управления. Для формирования участков диаграммы движения с постоянными значениями производной тока, тока и скорости модель снабжена соответствующими регуляторами РПТ, РТ и PC. Регуляторы выполнены по схеме с отсечками (задержанными обратными связями ЗОС).
Вид предельной диаграммы должен зависеть от величины статического тока (возмущения F). Поэтому к суммирующему узлу модели подводится сигнал, получаемый при измерении возмущения на объекте управления. Возмущение измеряется с помощью схемы, состоящей из реального дифференцирующего звена и узла сравнения.
Спецпредложения |
 |
|
|
|
