Подобно ABS, контроллер TCS получает от контроллера ESP номинальный средний параметр Л№ обоих ведущих колес и величину номинального тормозного момента блокировки MNOLOCJ,, которые используются в качестве эталонных переменных, непосредственно влияющих на момент относительно вертикальной оси.
Номинальная разность частот вращения двух ведущих колес VNOIX есть не что иное как разность их частот вращения (для движения накатом), посредством чего контроллер ESP определяет диапазон допустимого скольжения DK между двумя величинами динамического проскальзывания. Разность представляет собой мертвую зону для управления, в которой может образовываться номинальный момент блокировки тормоза.
С помощью модуля TCS вычисляются номинальный тормозной момент Mmm для обоих ведущих колес, номинальный крутящий момент двигателя Л/МОМЙ, устанавливаемый посредством вмешательства дроссельно-клапанного механизма, номинальная величина A/NOSPB для уменьшения крутящего момента двигателя посредством использования зажигания (задержка искры) и, как вариант, интервал времени ГЮрг, в течение которого электронной подачей топлива (EF1) должна отключаться подача топлива, а также число цилиндров, для которых такое отключение необходимо выполнять. Номинальные величины для частоты вращения карданного вала vi, и i>NoDB вычисляются из номинальных величин проскальзывания и частот вращения колес (режим накатом). Контрольные переменные vca и \‘Dii подсчитываются на основе частот вращения колес (для заднеприводных автомобилей).
Большой момент инерции привода на ведущих колесах (двигатель, коробка передач, карданный вал и ведущие колеса) оказывает влияние на частоту вращения карданного вала, которая характеризуется относительно большой стабильностью во времени (низкая динамическая характеристика). С другой стороны, стабильность во времени разницы частот вращения колес vDif является сравнительно небольшой, так как динамическая характеристика v0n определяется почти полностью небольшими моментами инерции двух колес. Помимо этого, VDiJ в противоположность Vfca, не подвергается непосредственному влиянию двигателя. Поэтому VM и vca используются как контролируемые переменные величины, поскольку позволяют разделить систему ходовой части на две подсистемы с отчетливыми динамическими характеристиками и влиянием двигателя. Работа двигателя и «симметричное» вмешательство тормоза представляют собой контрольные переменные контроллера частоты вращения карданного вала vta. «Несимметричное» вмешательство тормоза вырабатывает сигнал для контроллера разницы частот вращения колес
Хотите стать успешным геймером? Выбирайте для начала демоигры казино Вулкан Россия, а после переходите к игре на реальные деньги http://smi.kuban.info/socium/13721-demoigry-kazino-vulkan-rossiya.html.
